| 机型 |
鹿明机器人
Lumos MOS 2
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| 整机高度 | 1650 |
| 整机宽度 | 735 |
| 整机厚度 | 700 |
| 整机重量 | 350 |
| 腿部长度 | 750 |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | 头部双目深度相机；底盘双多线激光雷达 |
| 麦克风 | 无 |
| 激光雷达 | 搭载 |
| 通信模块/接口 | EtherCAT、CAN 总线、RJ45 以太网、Wi‑Fi |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | 支持 |
| 充电器 | 配套专用充电适配器 |
| 扬声器 | 无 |
| 基础算力 | 搭载 NexCore 技能进化引擎系统 |
| 高算力模组 | 预留扩展位，支持外接 Jetson 系列算力板卡 |
| 续航时间 | ≥8 h |
| 电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
| 电池性能 | - |
| 补能方式 | 热插拔快拆换电；可选自动对接充电桩自动回充 |
| 供电方式 | 本体电池供电，支持 7×24 小时不间断作业 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 22 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | ≤1.5 m/s |
| 手臂最大负载 | 50 kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 整机内置隐藏线束 |
| 散热系统 | 分区式风冷散热系统 |
| 末端执行器 | 支持夹持器、吸盘、力控工装 |
| 二次开发 | 面向工业场景完整二次开发 |
| SDK支持 | 开放 |
| 外部接口 | 工业 IO、网口、EtherCAT |
| 适用场景 | 多场景 |
