整机参数
| 整机高度 |
1800 |
| 整机宽度 |
- |
| 整机厚度 |
- |
| 整机重量 |
- |
| 腿部长度 |
600 |
| 手臂数据 |
- |
| 保修期限 |
- |
感知系统
| 感知传感器 |
头部双目深度相机；底盘激光雷达；腕部视觉 |
| 麦克风 |
无 |
| 激光雷达 |
搭载 |
交互系统
| 通信模块/接口 |
Wi‑Fi、RJ45 以太网、工业 IO |
| 智能OTA升级 |
支持 |
| 手持遥控器 |
支持 |
| 充电器 |
配套专用充电适配器 + 自动充电坞 |
| 扬声器 |
无 |
决策系统
| 基础算力 |
搭载自研 LDS 工业 AI 小模型操作系统 |
| 高算力模组 |
可外接 Jetson 高算力板卡 |
动力系统
| 续航时间 |
8h |
| 电池类型 |
锂电池模组 |
| 电池性能 |
- |
| 补能方式 |
自动回充 |
| 供电方式 |
本体电池供电 |
运动系统
| - 自由度 - |
| 总自由度 |
22 |
| 颈部自由度 |
2 |
| 单臂自由度 |
7 |
| 单手自由度 |
- |
| 腰部自由度 |
- |
| 单腿自由度 |
- |
| - 运动负载 - |
| 最高移动速度 |
1.5 m/s |
| 手臂最大负载 |
10kg |
| - 机械结构 - |
| 关节电机 |
自研一体化执行器 |
| 关节输出轴承 |
- |
| 关节编码器 |
- |
| 走线方式 |
机身内置隐藏走线 |
| 散热系统 |
关节风冷散热 |
| 末端执行器 |
标准快换法兰，支持夹持器 |
拓展能力
| 二次开发 |
部分支持 |
| SDK支持 |
开放 |
| 外部接口 |
工业 IO、网口、EtherCAT |
适用场景
