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机型
天链机器人
天灵 L3
整机参数
整机高度 1380
整机宽度 -
整机厚度 -
整机重量 38
腿部长度 -
手臂数据 -
保修期限 -
感知系统
感知传感器 深度相机、激光雷达
麦克风 无
激光雷达 搭载
交互系统
通信模块/接口 网口、USB3.0、HDMI
智能OTA升级 支持
手持遥控器 无
充电器 专用适配充电器
扬声器 无
决策系统
基础算力 Ubuntu 22.04
高算力模组 -
动力系统
续航时间 2-4h
电池类型 机身内置电池
电池性能 61.2V/10Ah
补能方式 -
供电方式 -
运动系统
- 自由度 -
总自由度 30
颈部自由度 1
单臂自由度 7
单手自由度 6
腰部自由度 1
单腿自由度 6
- 运动负载 -
最高移动速度 2m/s
手臂最大负载 8kg
- 机械结构 -
关节电机 自研一体化人形伺服关节,内置制动器
关节输出轴承 -
关节编码器 -
走线方式 隐藏内置线束
散热系统 关节风冷散热
末端执行器 可选灵巧手
拓展能力
二次开发 支持
SDK支持 开放
外部接口 网口、USB3.0、HDMI
适用场景
适用场景 多场景
友情链接
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