整机参数
| 整机高度 |
47cm |
| 整机宽度 |
69.5cm |
| 整机厚度 |
10cm |
| 整机重量 |
56kg |
| 腿部长度 |
- |
| 手臂数据 |
- |
| 保修期限 |
- |
感知系统
| 感知传感器 |
激光雷达、头部广角相机、足端力传感器 |
| 麦克风 |
选配 |
| 激光雷达 |
搭载 |
交互系统
| 通信模块/接口 |
WiFi、以太网、CAN、RS485、USB |
| 智能OTA升级 |
支持 |
| 手持遥控器 |
标配专业级手持遥控器 |
| 充电器 |
配套专用充电器 |
| 扬声器 |
选配 |
决策系统
| 基础算力 |
运动控制主机 + 环境感知主机 |
| 高算力模组 |
- |
动力系统
| 续航时间 |
2.5-4h |
| 电池类型 |
锂电池 |
| 电池性能 |
72V |
| 补能方式 |
现场快速换电 |
| 供电方式 |
机身内置电池 |
运动系统
| - 自由度 - |
| 总自由度 |
23 |
| 颈部自由度 |
- |
| 单臂自由度 |
3 |
| 单手自由度 |
- |
| 腰部自由度 |
- |
| 单腿自由度 |
3 |
| - 运动负载 - |
| 最高移动速度 |
≥4m/s |
| 手臂最大负载 |
20kg |
| - 机械结构 - |
| 关节电机 |
自研大扭矩伺服四足关节 |
| 关节输出轴承 |
- |
| 关节编码器 |
双编码器配置（电机端 + 输出端） |
| 走线方式 |
内部走线 |
| 散热系统 |
风冷散热 |
| 末端执行器 |
- |
拓展能力
| 二次开发 |
支持 |
| SDK支持 |
开放 |
| 外部接口 |
背部标准化载荷导轨，航插、以太网、USB 接口 |
适用场景
