整机参数
| 整机高度 |
406 |
| 整机宽度 |
370 |
| 整机厚度 |
610 |
| 整机重量 |
12kg |
| 腿部长度 |
- |
| 手臂数据 |
- |
| 保修期限 |
- |
感知系统
| 感知传感器 |
广角相机、超声波雷达、深度相机、IMU 惯性单元 |
| 麦克风 |
标配 |
| 激光雷达 |
基础版无，激光版标配 |
交互系统
| 通信模块/接口 |
WiFi、蓝牙、USB、双以太网口 |
| 智能OTA升级 |
支持 |
| 手持遥控器 |
标配 |
| 充电器 |
专用适配充电器 |
| 扬声器 |
有 |
决策系统
| 基础算力 |
- |
| 高算力模组 |
可选配 NVIDIA Jetson 系列算力模组 |
动力系统
| 续航时间 |
1.5-2h |
| 电池类型 |
锂离子电池组 |
| 电池性能 |
300W |
| 补能方式 |
手动充电 |
| 供电方式 |
机身内置电池供电 |
运动系统
| - 自由度 - |
| 总自由度 |
12 |
| 颈部自由度 |
- |
| 单臂自由度 |
3 |
| 单手自由度 |
- |
| 腰部自由度 |
- |
| 单腿自由度 |
3 |
| - 运动负载 - |
| 最高移动速度 |
2.5 m/s |
| 手臂最大负载 |
- |
| - 机械结构 - |
| 关节电机 |
自研一体化关节模组 |
| 关节输出轴承 |
- |
| 关节编码器 |
绝对值编码器 |
| 走线方式 |
内置隐藏走线 |
| 散热系统 |
关节热管辅助散热 |
| 末端执行器 |
足端防滑橡胶结构 |
拓展能力
| 二次开发 |
支持 |
| SDK支持 |
开放 |
| 外部接口 |
背部扩展安装位、电源输出接口、数据通信接口 |
适用场景
