整机参数
| 整机高度 |
1800 |
| 整机宽度 |
- |
| 整机厚度 |
- |
| 整机重量 |
68kg |
| 腿部长度 |
- |
| 手臂数据 |
- |
| 保修期限 |
- |
感知系统
| 感知传感器 |
激光雷达、深度相机、广角相机、IMU 惯性单元 |
| 麦克风 |
有 |
| 激光雷达 |
搭载 |
交互系统
| 通信模块/接口 |
千兆网口、USB3.0、UART |
| 智能OTA升级 |
支持 |
| 手持遥控器 |
无 |
| 充电器 |
专用适配充电器 |
| 扬声器 |
有 |
决策系统
| 基础算力 |
NVIDIA Jetson AGX Orin |
| 高算力模组 |
八核64位工业级处理器 +AI处理器 |
动力系统
| 续航时间 |
6-8h |
| 电池类型 |
内置快拆电池 |
| 电池性能 |
20Ah（1440Wh） |
| 补能方式 |
机身内置电池 |
| 供电方式 |
- |
运动系统
| - 自由度 - |
| 总自由度 |
21 |
| 颈部自由度 |
- |
| 单臂自由度 |
4 |
| 单手自由度 |
- |
| 腰部自由度 |
1 |
| 单腿自由度 |
6 |
| - 运动负载 - |
| 最高移动速度 |
4m/s |
| 手臂最大负载 |
10kg |
| - 机械结构 - |
| 关节电机 |
自研人形专用一体化关节模组 |
| 关节输出轴承 |
- |
| 关节编码器 |
- |
| 走线方式 |
内置隐藏走线 |
| 散热系统 |
关节风冷散热 |
| 末端执行器 |
五指灵巧手 |
拓展能力
| 二次开发 |
支持运动/感知开发 |
| SDK支持 |
限制开放 |
| 外部接口 |
千兆网口、USB3.0、UART |
适用场景
