| 机型 |
松延动力
Bumi小布米
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| 整机高度 | 980 |
| 整机宽度 | 350 |
| 整机厚度 | 200 |
| 整机重量 | 17kg |
| 腿部长度 | 513 |
| 手臂数据 | 379 |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | Intel Realsense D435ICB 深度摄像头、IMU |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | 无 |
| 通信模块/接口 | 网口、USB 口、HDMI 口 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | 专用适配充电器 |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | 6 + 67/117 TOPS |
| 高算力模组 | NVIDIA Jetson Orin Nx / Orin Nano Super 算力模组 |
| 续航时间 | 2-3h |
| 电池类型 | 智能快拆锂电池 |
| 电池性能 | 48V 5.1Ah |
| 补能方式 | 内置电池 |
| 供电方式 | 内置锂电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 21 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 4 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 0.5 m/s |
| 手臂最大负载 | ≤1kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研人形关节模组 |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 机身内部走线 |
| 散热系统 | 机身风冷散热 |
| 末端执行器 | 配置造型手 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 无 |
| 外部接口 | 网口、USB 口、HDMI 口 |
| 适用场景 | 多场景 |
