| 机型 |
松延动力
Hobbs W1
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| 整机高度 | 1700 |
| 整机宽度 | 525 |
| 整机厚度 | 525 |
| 整机重量 | 75kg |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | RGB 摄像头、激光雷达、防跌传感器 |
| 麦克风 | 有 |
| 激光雷达 | 搭载 |
| 通信模块/接口 | 无线:2.4/5GHz 双频 WiFi(802.11b/g/n) |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | 无 |
| 充电器 | 机型适配充电器 |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | CPU Intel J1900 四核 2.0Ghz |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 6-8h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 32Ah 21V~29.4V |
| 补能方式 | 标准充电 |
| 供电方式 | 机身内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 54 |
| 颈部自由度 | 8 |
| 单臂自由度 | 5 |
| 单手自由度 | 5 |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | - |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 1.2m/s |
| 手臂最大负载 | 2kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | 集成化内置布线 |
| 散热系统 | 集成散热 |
| 末端执行器 | 仿生硅胶皮肤的灵巧手 |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 无 |
| 外部接口 | 电源接口、业务系统对接接口 |
| 适用场景 | 多场景 |