| 机型 |
松延动力
N2
|
| 整机高度 | 1140 |
| 整机宽度 | 490 |
| 整机厚度 | 280 |
| 整机重量 | 30kg |
| 腿部长度 | 760 |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | - |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | - |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | - |
| 高算力模组 | - |
| 续航时间 | 1-2 h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 52V/7Ah |
| 补能方式 | 标准充电 |
| 供电方式 | 机身内置电池充电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 18 |
| 颈部自由度 | - |
| 单臂自由度 | 4 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | 5 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | - |
| 手臂最大负载 | 5kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | - |
| 关节输出轴承 | 交叉滚子+深沟球 |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | 内置走线 |
| 散热系统 | - |
| 末端执行器 | 球手 |
| 二次开发 | 否 |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |
