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机型
众擎机器人
FA01(Fighting Armor)
整机参数
整机高度 173
整机宽度 -
整机厚度 -
整机重量 85
腿部长度 910
手臂数据 600
保修期限 -
感知系统
感知传感器 Intel模组大视场角双目相机 (头部 )
麦克风 -
激光雷达 -
交互系统
通信模块/接口 Wi-Fi5+蓝牙5.0
智能OTA升级 -
手持遥控器 -
充电器 -
扬声器 -
决策系统
基础算力 RK3588S
高算力模组 Orin NX 16G
动力系统
续航时间 3~5h
电池类型 锂电池
电池性能 C24标配(支持快拆)
补能方式 -
供电方式 -
运动系统
- 自由度 -
总自由度 25
颈部自由度 2
单臂自由度 5
单手自由度 7
腰部自由度 1
单腿自由度 6
- 运动负载 -
最高移动速度 ≥2m/s
手臂最大负载 -
- 机械结构 -
关节电机 超高速内转子永磁同步电机(超级散热)
关节输出轴承 工业级高精度交叉滚子轴承(高承载力)
关节编码器 -
走线方式 -
散热系统 超风冷散热
末端执行器 -
拓展能力
二次开发 -
SDK支持 -
外部接口 -
适用场景
适用场景 多场景
友情链接
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