| 机型 |
众擎机器人
FA01(Fighting Armor)
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| 整机高度 | 173 |
| 整机宽度 | - |
| 整机厚度 | - |
| 整机重量 | 85 |
| 腿部长度 | 910 |
| 手臂数据 | 600 |
| 保修期限 | - |
| 感知传感器 | Intel模组大视场角双目相机 (头部 ) |
| 麦克风 | - |
| 激光雷达 | - |
| 通信模块/接口 | Wi-Fi5+蓝牙5.0 |
| 智能OTA升级 | - |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | - |
| 扬声器 | - |
| 基础算力 | RK3588S |
| 高算力模组 | Orin NX 16G |
| 续航时间 | 3~5h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | C24标配(支持快拆) |
| 补能方式 | - |
| 供电方式 | - |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 25 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 5 |
| 单手自由度 | 7 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单腿自由度 | 6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | ≥2m/s |
| 手臂最大负载 | - |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 超高速内转子永磁同步电机(超级散热) |
| 关节输出轴承 | 工业级高精度交叉滚子轴承(高承载力) |
| 关节编码器 | - |
| 走线方式 | - |
| 散热系统 | 超风冷散热 |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | - |
| SDK支持 | - |
| 外部接口 | - |
| 适用场景 | 多场景 |