| 机型 |
智元
远征A2-青春版
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| 整机高度 | 1690 |
| 整机宽度 | 750 |
| 整机厚度 | 300 |
| 整机重量 | 64 |
| 腿部长度 | - |
| 手臂数据 | - |
| 保修期限 | 1年 |
| 感知传感器 | 头部 RGB-D 相机、胸部鱼眼相机、腰部 RGBD 相机、足底力传感器、9 轴 IMU 姿态传感器 |
| 麦克风 | 多麦环形拾音阵列 |
| 激光雷达 | 3D 激光雷达 |
| 通信模块/接口 | WiFi、以太网网口 |
| 智能OTA升级 | 整机固件、动作库、具身大模型 OTA 远程升级 |
| 手持遥控器 | - |
| 充电器 | 专用充电器 |
| 扬声器 | 内置扬声器 |
| 基础算力 | 运动控制主机，自研 AimRT 通信框架 |
| 高算力模组 | 端侧具身智脑，支持多模态大模型本地推理 |
| 续航时间 | 1.5-4.5h |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池性能 | 700Wh，14.4Ah |
| 补能方式 | 充电器直充 |
| 供电方式 | 内置电池供电 |
| - 自由度 - | |
| 总自由度 | 23 |
| 颈部自由度 | 1 |
| 单臂自由度 | 2*5 |
| 单手自由度 | - |
| 腰部自由度 | - |
| 单腿自由度 | 2*6 |
| - 运动负载 - | |
| 最高移动速度 | 0.8m/s |
| 手臂最大负载 | 2kg |
| - 机械结构 - | |
| 关节电机 | 自研 PowerFlow 一体化准直驱关节，膝关节峰值扭矩 270N・m |
| 关节输出轴承 | - |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 走线方式 | 机身内部集成走线 |
| 散热系统 | 关节内置液冷散热 |
| 末端执行器 | - |
| 二次开发 | 支持 |
| SDK支持 | 提供 ROS2 SDK、上层业务 API 接口 |
| 外部接口 | 网口、USB |
| 适用场景 | 多场景 |
