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能力评估
● 运动能力
机械结构、驱动电机与传动单元、多自由度关节活动表现、额定负重承载、转向移动速度、避障机动能力,运动流畅程度、运行稳定程度以及多场景适配能力。
● 智能能力
全域环境感知、视觉图像识别、连续语音交互、多任务自主决策、大语言模型调度、自主路径规划、人机指令响应速度与准确率、复杂任务逻辑判断等。
● 拓展能力
物理外设接口兼容性、整机模块化拆装与硬件改造便捷度、外接设备适配效果、软件插件兼容情况、二次开发接口与文档权限、多智能设备互联互通联动能力等。
● 可靠性
长时间不间断连续工作稳定性、复杂环境适应能力、故障出现频次、机身防水防碰撞等防护性能、核心零部件长期损耗情况、异常状态停机保护机制、软硬件运行容错能力等。
人形机器人
DOBOT Atom
深圳市越疆科技有限公司
整机规格
整机宽度450
整机高度1650
整机厚度320
整机重量58
腿部长度720
手臂数据-
自由度
总自由度20
颈部自由度2
单臂自由度4
单手自由度-
腰部自由度1
单腿自由度6
运动负载
最高移动速度4km/h
手臂最大负载6kg
电池与续航
续航时间2-4h
电池类型智能锂电池
电池性能62V 高压快拆电池
补能方式专用充电器
供电方式-
机械结构
关节电机自研关节电机
关节输出轴承高刚性工业滚子轴承
关节编码器双编码器
走线方式整机关节全中空走线
散热系统分布式风冷散热
末端执行器搭配灵巧手
计算平台
基础算力-
高算力模组Intel i9 +独立 GPU(max 旗舰版)
传感器
感知传感器面部 Full‑HD 双目 RGB 相机(60fps)
麦克风无源麦克风
激光雷达3D 激光雷达
交互与通信
通信模块/接口WiFi‑6、蓝牙 5.3、千兆以太网口
智能OTA升级支持
手持遥控器有
充电器62V 大功率充电器
扬声器5W 立体扬声器
开发与拓展
二次开发支持
SDK支持开放
外部接口网口、供电拓展接口,支持更换末端执行器
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