轻量级通用人形机器人宇树 G1 - 具身之家机型详解

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轻量级通用人形机器人宇树 G1

系统参数

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基础信息

高度	132cm	宽度	45cm
长度 (厚度)	20cm	重量	35kg
续航时间	2h	总自由度	23
最高移速	2.0 m/s	最大负载	3Kg
材质	铝合金+高强度工程塑料
工作环境	0℃‑+40℃	机身防护

机型特点 ● ●

定价亲民，超越常人的灵活性超大关节运动角度空间，23~43个关节电机。模仿&强化学习驱动在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化。

扩展场景 ● ●

科研教育与商业场景

〓宇树科技宇树 G1 人形多场景多用途机器人〓

360°全景交互 | 视频 | 图库 | 测评 | 对比

感知与交互系统 ● ●

G1头部搭载LIVOX-MID360激光雷达，为机器人提供了卓越的环境感知能力。

决策系统 ● ●

G1-EDU 机载标配 1 块【运控计算单元】，并且标配一块【开发计算单元】。

运动与动力系统 ● ●

G1 关节采用了 Unitree 自研电机，具备出色的性能和特点。

安全性能

拓展能力

选配灵巧手后，可开发轻量级物品抓取、室内巡检辅助任务（上层任务算法需自行开发）。

综合评价（品牌自评）:

Unitree G1人形智能体，AI化身。身高约132厘米，体重约35公斤，具有超越常人的灵活性，解锁无限运动潜力。其小跑速度大于2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23至43个关节，最大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。并且G1还基于深度强化学习和仿真训练，借助AI的加速发展，在不断进行升级和演进。

本站机器人参数分类执行依据:《具身之家机器人参数分类规范》（企业标准V2.2,2026 , 非国标/行业标准）