首页
资讯
品牌
选型
租赁
零部件
开发者
社区
活动
视频
排行
------
反馈
选  购 租  赁 机型详解
可泛化操作的具身大模型机器人 Galbot G1
系统参数
点击各版块的● ●可查看详细信息
基础信息
高度 173cm 宽度
长度
(厚度)
重量 92.5 kg
续航
时间
工作时长 8 小时 总自
由度
21
最高
移速
1.5 m/s 最大
负载
10kg
材质
工作
环境
0℃–40 ℃ 机身
防护
IP54
机型特点 ● ●
Galbot G1 服务千行百业,为生产力而打造,面向产业需求而设计,银河星脑「AstraBrain」多样场景、复杂任务迎刃而解
扩展场景 ● ●
银河太空舱、商超零售、即时零售仓储物流、家庭服务
〓   银河通用   Galbot G1   人形多场景多用途机器人   〓
感知与交互系统 ● ●
通过腿部折叠机构与大臂展机械臂的协同运控,实现从0-2.4m的全范围高度覆盖,稳定适配不同高度作业场景。
决策系统 ● ●
算力平台:NVIDIA AGX Orin 64GB、275 TOPS;屏幕:5.5 寸触摸屏、分辨率 1920 × 1080;网络:WiFi 2.4/5GHz、Bluetooth 5.2
运动与动力系统 ● ●
末端执行器:可在灵巧手、吸盘和夹爪之间更换;底盘形式:4 轮全向移动底盘 600 / 600 / 625 mm(长/宽/投影圆直径)
安全性能 拓展能力
综合评价(品牌自评):

灵巧手采用模块化结构,结合EVA材料实现冲击防护,机械抓夹与气垫抓取器按需切换,兼顾夹取稳定性与柔顺抓取力。面向真实作业动线设计,水平触达1.9m,负载10kg物品,实现稳定、可预测的抓取与交付。

本站机器人参数分类执行依据:《具身之家机器人参数分类规范》( 企业标准V2.2,2026 , 非国标/行业标准 )
友情链接
粤ICP备2026052944号-1
违法和不良信息、涉未成年人有害信息举报电话:12377 jdwen@jushenhome.com
@2025-2026 www.jushenhome.com All Rights Reserved 具身之家 版权所有