Robot前哨站

戴盟机器人发布Daimon-Infinity数据集，触觉数据助力精细操作任务

近日，专注于触觉感知与灵巧操作的具身智能企业戴盟机器人宣布推出具身数据集Daimon-Infinity，计划在年内将数据规模扩展至数百万小时，近十亿条。这一数据集联合了多家国内外学术机构与企业，涵盖触觉、视觉、动作轨迹及语音文本等多模态信息，其中1万小时的数据已开放给行业，并在阿里魔搭社区上线开源。Daimon-Infinity的数据采集依赖于戴盟自研的数采设备，结合多类传感器，能够实现操作过程的多维度记录。触觉数据特别涵盖接触力、形变、材质等物理交互信息，旨在填补精细操作任务中触觉特征的稀缺性。目前，该数据集已在多个触觉模型中完成验证，引入触觉数据后，模型训练对数据规模的依赖显著降低，接触类操作任务的成功率明显提升。（搜狐网）

特斯拉中国区总裁：上海工厂有望成为解决人形机器人规模化生产难题关键

今日，特斯拉副总裁、特斯拉中国区总裁王昊表示，随着公司战略重心转向机器人业务，上海工厂有望成为解决人形机器人规模化生产难题的关键。据悉，马斯克正引导市场关注AI业务，而非单纯的汽车销售，马斯克设想的未来包括无人驾驶出租车大规模运营，以及让机器人承担浇花和照料老人等日常服务工作。为强化这一方向，马斯克此前宣布，特斯拉将在第二季度停止生产Model S和Model X，并将美国弗里蒙特工厂转型用于生产Optimus机器人。据介绍，马斯克曾强调大规模生产是人形机器人制造面临的核心挑战，而上海工厂具备解决这一问题的能力。王昊将上海制造体系称作破解机器人量产难题的“金钥匙”。数据显示，上海工厂于2019年底实现国产车型交付，并在2025年交付85.1万辆纯电动车，占当年全球交付量的一半以上。信息显示，特斯拉已开始调整产能布局，计划在今年二季度停产Model S与Model X，并将美国弗里蒙特工厂转向生产Optimus 3代机器人，目标在2027年实现规模化量产。（观点网）

京东发布机器人产业服务全景图护航保障2026北京亦庄人形机器人半程马拉松

近日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将鸣枪开跑。作为本届赛事的“AI科技战略合作伙伴”，京东将全面整合在品牌生态、产品、技术、服务等核心能力，为赛事提供全周期支持。期间，京东还将为赛事提供机器人运输、救援、维修、换电、收容等全链条保障，并携手多家机器人品牌伙伴共同打造“马拉松消费季”，进一步促进机器人产业和消费生态融合，推动智能机器人产品加速进入大众生活。此外，京东机器人机甲联盟也将在赛事当天再次亮相，集结比赛中最受期待的明星战队和机器人产品，让现场观众近距离互动体验。（亿欧）

2026北京人形机器人半马排位赛今日开跑

今日上午，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松排位赛在北京亦庄南海子公园正式开跑。期间，各机器人赛队同场竞速，通过赛道实测确定正式比赛起跑顺序。根据官方，本次排位赛为正式赛事筑牢安全与顺畅运行的基础，正式赛将于4月19日鸣枪开跑，共有300余台人形机器人参赛。（财联社）

蚂蚁灵波开源 LingBot-Map：仅用普通摄像头让机器人实现实时流式三维重建

今日，蚂蚁灵波正式开源流式三维重建模型 LingBot-Map，官方称无需复杂硬件，仅靠一颗普通 RGB 摄像头，就能让机器在视频采集过程中，实时完成相机位姿估计与场景三维结构重建，填补实时空间感知领域的关键技术空白，为机器人、自动驾驶等场景提供更可靠的空间理解能力。（IT之家）

逐际动力开源FluxVLA Engine 标准化VLA工程底座面向具身智能

今日，逐际动力（LimX Dynamics）正式开源“FluxVLA Engine”，这是一个面向具身智能领域的全栈视觉-语言-动作工程平台。据了解，该平台旨在通过统一的配置管理与模块化设计，为从数据处理、模型训练、仿真评估到真实机器人部署的全流程提供标准化工程支持。据其官方介绍，FluxVLA Engine针对当前具身智能研发落地中存在的几大工程瓶颈提出了解决方案。首先，在数据层面，平台支持LeRobot等标准化数据集格式，并提供了数据转换工具，以应对不同来源数据格式碎片化的问题。其次，在架构设计上，平台采用了模块化解耦的思路，视觉编码器、语言模型、动作预测头等核心组件均可通过标准接口进行替换，无需修改整体训练框架。此外，平台还针对从仿真环境到真实硬件的“部署鸿沟”，集成了推理加速与轨迹平滑等优化技术。（网易智能）

消息称李力耘将加入众擎机器人，曾是小鹏智驾负责人

近日，据《晚点Auto》，李力耘将加入具身智能创业公司众擎机器人。据悉，李力耘本科毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于纽约大学计算机系。加入小鹏前，曾先后在美国电信运营商AT&T、职场社交平台LinkedIn、百度、京东等公司工作。2019年6月，李力耘加入小鹏自动驾驶研发团队，先后担任小鹏高速NGP（导航辅助驾驶） 和城市NGP软件负责人，以及规划控制和模拟器方向负责人等职位。2023年8月，他接替吴新宙，开始全面负责小鹏智驾方案的研发和量产。2024年10月，李力耘晋升小鹏汽车副总裁。（凤凰网）

资本大事件

它石智航Pre-A轮融资4.55亿美元破中国具身智能纪录 高瓴红杉美团联合领投

今日，它石智航宣布完成超4.5亿美元Pre-A轮融资，创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录。值得注意的是，这已经是它石智航第二次刷新行业融资纪录。2025年第二季度，它石智航完成中国具身智能有史以来最大天使轮融资2.42亿美元。时隔一年，它石智航以4.55亿美元，进一步打破了中国具身智能有史以来最大Pre-A轮融资纪录及行业最大单轮融资纪录。本轮投资背后机构涵盖四大维度，集结明星资本。财务投资者层面，高瓴创投，与红杉中国本次联合领投它石智航，美团龙珠、中金资本、凯联资本、东方富海、钧山投资等知名财务基金跟投。它石智航正式成立于2025年2月，并在成立1个月后即官宣完成天使轮1.2亿美元，刷新中国具身智能行业最大天使轮纪录。据了解，它石智航是一家由AI驱动的具身智能技术公司，其使命是以物理世界AI和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能AI规模化融入人类社会的生产与生活中。（证券时报）

浙江新昌成立机器人产业股权投资合伙企业 出资额8亿

近日，道得（新昌）机器人产业股权投资合伙企业（有限合伙）成立，执行事务合伙人为上海道得投资管理合伙企业（有限合伙），出资额8亿人民币，经营范围为以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动，创业投资，以自有资金从事投资活动。合伙人信息显示，该合伙企业由新昌高投创业投资有限公司、宁波梅山保税港区道意投资有限公司、道得投资管理有限公司、上海道得投资管理合伙企业（有限合伙）共同出资。（财联社）

全球新视野

特斯拉AI芯片“流片”落地，股价大涨近8%，马斯克押注机器人算力

特斯拉(TSLA.O)股价周三大幅上涨，此前马斯克披露，公司在研发一款可为人形机器人提供算力的下一代芯片方面取得进展。当天，特斯拉股价一度上涨约8%，随后涨幅略有收窄，最终收于391.95美元，上涨7.6%，创下自3月18日以来的最高收盘价，当时收于每股392.78美元。马斯克在X上发文称，特斯拉已完成AI5芯片的“流片”。这意味着芯片设计已最终确定，即将送往工厂开始制造。不过，该芯片的发布较原计划已推迟数月。去年7月，马斯克曾表示AI5芯片已“完成设计”，但直到今年1月，也就是时隔半年后，他才表示设计“接近完成”。马斯克随后补充称，该芯片将用于Optimus机器人以及特斯拉的超级计算集群。这与此前计划有所不同，原计划是将这些芯片用于特斯拉的Cybercab自动驾驶出租车，该车型预计将于本月进入规模化生产阶段。（鼎昱资讯）